功能安全，正在成为越来越的多用户关爱的焦点。尤其关于策画“出海”的原土机器制造商而言，功能安全，是一个需要有恃毋恐的技能布局。

在很永劫期里，东说念主们都合计安全是高进入而低陈述。但，首要的在于生命的紧迫性，其次，关于用户而言，安全还意味详确值财富的保护。关于机器制造商，安全它也意味着一个机遇，进入新市集，拉开在竞争中的差距，获取高陈述市集。

安全-手脚一种准初学槛

功能安全（Funtional Safety），便是进入工场的诞生需要餍足功能安全一致性认证的需求。它主要为了幸免首要的东说念主身安全事故。因为如果出现东说念主身安全事故，关于大型的末端坐蓐企业而言，都意味着大都抵偿，以及监管的审查，歇业整顿等。这将形成较大的企业财务及形象等多场地的耗费。因此，末端坐蓐企业，会对装备建议安全方面的联想需求，以和自身工场的其他安全系统组成合座的安全保险。

安全关乎成果

事实上，功能安全的联想想想在于“均衡成果与安全之间的关系”，既要保证安全，又要确保坐蓐的齐集性。以几个典型场景来诠释：

场景1：SLS-安全速率甘休

关于好多连线的坐蓐，如果因为安全而形成了停机的话，就会形成在成品的损耗，以及为此而需要重启坐蓐带来的开机铺张。关于一些高附加值的坐蓐来说，这就会是较大的耗费。那么，如果汲取SLS-安全限速，这是基于较高动能的诞生会形成东说念主身伤害，但如果这个速率仅极低速率，举例从10m/S缩小到0.5m/S，它并未皆备罢手，但又不会对东说念主形成伤害。

图1-SLS手脚速率甘休确保安全

场景2：STO-安全扭矩切出

关于进入一个裁切刀的区域的东说念主来说，这个风险会较大，但汲取STO，它就不错让这个伺服驱动器处于罢手，其编码器位置并未丢失。当东说念主离开这个危急区域的时候，那将络续责任，从本来的位置驱动，并不会丢失职任信息。

图2-STO安全扭矩切出

凡此各种，包括在安全系统的联想，在安全系统的策画中，都事先需要辩论这些问题。

场景3：当机器的建立更换时，安全系统何如安妥这个变化？

安全系统需要严格的联想，要是每次都要重叠零散的考据过程的话，那就会带来较大的工程未便。而基于“模块化”的软件想想构建的安全系统，则不错汲取模块化的机器构造了构造安全系统。它在系统铲除其中一个机械单位，或新增一个单位时，仅需建立或系统的自动识别来完了安全系统的适配。

图3-坐蓐系统的变化-安全建立的调养

这些往往发生在长经由类的坐蓐如印刷后说念装订、食物饮料包装等范围。机器系统组合发生变化的时候，安全系统也不错奴隶其建立变化。

安全-须有恃毋恐

关至今天中国的机器制造商，越来越多的但愿“出海”，然则安全便是个必须要辩论的。之是以如斯，因为，安全照旧一个较长周期的开采任务。

安全是一个包括了风险评估、系统选型、法子、测检会证、运行部署、爱戴、铲除全生命周期的见识的系统。因此，它平凡需要较长的技能布局，要让安全的欺诈处于“Ready”的气象，才气在一朝需要时，快速把执市集的契机。

竣工的安全家具眷属

贝加莱的机器功能安全是具有超过悠久的历史家具线，并经过束缚的更新发展，仍是形成了超过竣工的安全系列。

图4-贝加莱竣工的安全家具与技能

它包括了以下几个方面：

1SafeLOGIC

安全逻辑措施器，基于功能安全表率联想的安全型措施器，其里面汲取冗余架构支柱，包括安全的芯片及联想认证。

图5-安全逻辑措施器

贝加莱安全措施器包括模范的SafeLOGIC和袖珍的SafeLOGIC X，后者仅针对20个安全节点的袖珍安全欺诈。

2SafeMOTION

贝加莱的SafeMOTION包括了硬件的安全电机，以及安全的驱动器ACOPOSmulti、ACOPOS P3、ACOPOSmotor均有安全认证。同期，也包括这些安全硬件运行的安全功能。

图6-SafeMOTION支柱的安全功能

SafeMOTION包括了：

🔸STO:安全扭矩切出

🔸SOS:安全泊车

🔸SLS:安全速率甘休

🔸SLI:安全增量甘休

🔸SLA:安全加快甘休

🔸SLT:安全扭矩甘休

🔸RSP:安全的剩余位置

🔸SBT:安全刹车测试

🔸SBC:安全刹车措施

🔸SSO:安全速率不雅测器

其它包括安全的编码器监测、停电格式、安全节点参数功能等。

3SafeROBOTICS

机器东说念主系统由于其牵涉到坐标变换，以及每个轴的动作领悟。其功能安全主要聚焦于末端中心点（TCP）的相干功能，如SLS@TCP-即，末端中心点的速率甘休。即，通过TCP的速率甘休，来缩小安全风险。如图，还包括位置甘休、场地甘休以及空间甘休。

图7-SafeROBOTICS的安全功能

4SafeIO

图8-安全I/O家具

除了如图9的X20系列刀片I/O的安全模块，贝加莱还有IP67提神品级的安全I/O模块；同期，安全I/O还包括了模拟量和温度的模块；这些I/O自身亦然作念了涂层处分，包括宽温、湿气工况下的安妥力。

5SafeDesigner

在功能安全系统联想中，其联想软件自身亦然要经过认证的，SafeDesigner则是贝加莱针对安全类欺诈的联想软件。实质上，它亦然征服PLCopen Safety的模范化模块编程，并经过测试认证的软件。

图9-SafeDesigner不错快速开采安全欺诈

6openSAFETY

openSAFETY是安全的措施器、驱动、I/O站以录取三方安全诞生间的通讯表率。它大要完了确保功能安全的数据通讯，包括对安全相干的交互，以及安全相干的数据帧出现漏洞的处分机制。

openSAFETY是经过严格现场考据的熟谙总线，基于POWERLINK的收罗传输机制，允洽IEC61784-3模范的表率。

以上，不错全景看到贝加莱有超过竣工的功能安全家具技能体系。餍足各个范围的机器安全开采所需的基础平台撑持。

安全认证

贝加莱的安全认证包括来自TUV/GL/UL相干的认证，最新的UL6200为进入氢能范围的诞生也提供安全措施系统。

图10-安全相干认证

贝加莱还通过以下稠密的安全相干模范

🔸IEC 61508 ED 2《电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全》

🔸ISO 13849-1《机械安全措施系统联想原则》

🔸IEC 62061《机械安全 -- 与安全关连的电气、电子和可编程电子措施系统的功能安全》

🔸IEC 61511《过程工业安全姿首系统》

🔸EN 50156《熔炉与附属诞生的安全系统》

🔸EN 692 / EN 693 / EN 12622 / EN 13736，区分是针对《机床-机械压力机的安全》、液压机CE认证及安全、《机床安全-液压制动器》、《机床安全-气动压力机》等的安全模范与表率。

除了安全相干认证，贝加莱的全系列措施家具都是经过了如DNV-GL的船级社认证的。

因此，如果您但愿大要安全来为您开辟新机遇，不错留言告诉您的需求、期待以及连接相貌。咱们共同探讨何如让机器在竞争中，通过安全智商升值。

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